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協(xié)作機(jī)器人安全保障新策略

#博客 · 2024-12-05

2023年,《世界機(jī)器人報(bào)告》顯示,全球工業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到創(chuàng)紀(jì)錄的每10000名員工141臺(tái)。協(xié)作機(jī)器人(cobots)處于這一轉(zhuǎn)型的最前沿,到2027年,其市場(chǎng)將以25%的復(fù)合年增長(zhǎng)率增長(zhǎng)。隨著協(xié)作機(jī)器人越來(lái)越多地與人類共享工作空間,確保這些環(huán)境中的安全已成為一個(gè)關(guān)鍵焦點(diǎn)。

 

ISO 15066是協(xié)作機(jī)器人(cobots)的標(biāo)準(zhǔn),定義了四種協(xié)作工作模式,每種模式都針對(duì)特定的操作場(chǎng)景量身定制,以平衡安全性和生產(chǎn)力。

 

 

每種方法都是可行的,但它往往迫使制造商在安全性和生產(chǎn)率之間做出選擇。

 

越疆機(jī)器人的先進(jìn)安全策略:安全與效率并重

 

越疆機(jī)器人開發(fā)了一套創(chuàng)新的安全技術(shù),在不犧牲性能的情況下優(yōu)先考慮保護(hù)人員安全。

 

獨(dú)家 SafeSkin 技術(shù):主動(dòng)防撞

 

越疆機(jī)器人的 SafeSkin 技術(shù)通過(guò)在事故發(fā)生前預(yù)防事故,重新定義了碰撞安全。

 

  • 更高的生產(chǎn)率:與傳統(tǒng)的協(xié)作機(jī)器人不同,為了安全起見(jiàn),速度限制在0.25 m/s,SafeSkin的速度可達(dá)1 m/s,在組裝和包裝等任務(wù)中實(shí)現(xiàn)了高達(dá)4倍的效率。
  • 減少停機(jī)時(shí)間:主動(dòng)障礙物檢測(cè)可防止碰撞,最大限度地減少對(duì)工作流程的干擾,降低維修成本。
  • 增強(qiáng)靈活性:可調(diào)節(jié)的靈敏度設(shè)置可適應(yīng)各種任務(wù)和環(huán)境,增加了多功能性。

 

 

電磁制動(dòng):確保關(guān)鍵操作

 

停電和緊急停機(jī)可能會(huì)中斷工作流程,并有產(chǎn)品損壞的風(fēng)險(xiǎn)。越疆機(jī)器人的電磁制動(dòng)系統(tǒng)確保了在這種情況下的穩(wěn)定性。

 

  • 精密產(chǎn)品保護(hù):該系統(tǒng)18毫秒的快速響應(yīng)時(shí)間將末端執(zhí)行器的移動(dòng)限制在0.95毫米以內(nèi),保護(hù)了材料處理和精密裝配等敏感任務(wù)。
  • 操作連續(xù)性:在突然停止時(shí)保持機(jī)器人定位,最大限度地減少事故和材料浪費(fèi)。

 

 

安全控制器:冗余安全架構(gòu)

 

越疆機(jī)器人的獨(dú)立安全控制器經(jīng)過(guò)PLd Cat3標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證,可確保對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的精確監(jiān)測(cè)和控制。

 

  • 全面的風(fēng)險(xiǎn)緩解:20多種綜合安全功能,包括速度、力量和關(guān)節(jié)位置的限制,降低了受傷和設(shè)備損壞的風(fēng)險(xiǎn)。
  • 不間斷可靠性:冗余架構(gòu)確保即使在高風(fēng)險(xiǎn)操作中也能提供持續(xù)保護(hù),避免代價(jià)高昂的停機(jī)時(shí)間。

 

可定制的安全區(qū):復(fù)雜工作空間的動(dòng)態(tài)保護(hù)

 

現(xiàn)代制造業(yè)需要適應(yīng)性強(qiáng)的安全解決方案,越疆機(jī)器人通過(guò)虛擬安全區(qū)滿足了這一需求。

 

  • 最大化工作空間利用率:虛擬屏障取代了物理屏障,允許機(jī)器人在共享空間中安全操作并優(yōu)化布局。
  • 提高接近效率:機(jī)器人更接近操作員和設(shè)備,提高了碼垛和包裝等任務(wù)的吞吐量。

 

安全與生產(chǎn)力共存的未來(lái)

 

協(xié)作機(jī)器人的興起正在重塑行業(yè),但隨之而來(lái)更有協(xié)作中保護(hù)人類操作員的議題。越疆機(jī)器人以 SafeSkin 為首的創(chuàng)新安全技術(shù)為自動(dòng)化新時(shí)代鋪平了道路。通過(guò)解決傳統(tǒng)安全策略的局限性,越疆機(jī)器人使制造商能夠?qū)崿F(xiàn)安全性和生產(chǎn)力,重新定義了人機(jī)協(xié)作的可能性。

 

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