在自動碼垛流程中，選擇合適的機器人抓手是定制碼垛解決方案的關(guān)鍵步驟之一。

你可能有不同的特定需求，比如大型貨物、易碎品或危險材料，幾乎每種操作都有適用的碼垛抓手。

為什么要重視碼垛抓手？

選擇正確的抓手可能會讓碼垛過程順利高效，也可能會使過程出現(xiàn)貨物損壞、裝載不穩(wěn)定以及其他問題。抓手需要能夠可靠地抓取、握住并放置你要碼垛的特定產(chǎn)品，且不會造成任何損害。

選擇碼垛抓手時需考慮的一些關(guān)鍵因素包括：

• 產(chǎn)品特性: 產(chǎn)品的尺寸、重量、表面材料和易碎性將決定所需抓手的類型。易碎物品可能需要軟爪抓手，而重型機械可能需要重型真空抓手。
• 托盤配置: 你在托盤上堆疊物品的方式，比如樣式、高度和懸垂度，會影響抓手的選擇。對于復(fù)雜的托盤布局，可能需要帶有可調(diào)節(jié)手指的抓手。
• 操作要求: 碼垛速度、精確放置的需求以及對危險材料的安全考慮將指導(dǎo)選擇合適的抓手技術(shù)。

不同碼垛任務(wù)適用不同的抓手

有多種不同類型的抓手。每種類型適用于不同的工作，但大多數(shù)在碼垛過程中都起著重要作用。

用于重型任務(wù)的機械抓手

機械抓手利用夾爪或手指物理抓取產(chǎn)品。它們非常適合處理剛性、均勻的物品，比如箱子或板條箱。機械抓手能提供較大的抓力，常用于重型碼垛。

用于光滑表面的真空吸盤

真空抓手利用吸盤通過創(chuàng)建真空密封來提升產(chǎn)品。它們非常適合處理光滑、無孔的表面，比如塑料或玻璃。真空抓手擅長抓取大型、扁平的物品，并且能夠?qū)σ姿槠愤M行精細操作。

Dobot 協(xié)作機器人為碼垛提供單吸盤和雙吸盤真空抓手選項。單吸盤真空抓手每分鐘可達到 8 件的抓取速度，而雙吸盤真空抓手每分鐘可達到 13 件的抓取速度。多個吸盤使抓手能夠穩(wěn)固地提升更大或形狀更不規(guī)則的物品。

用于金屬物體的磁性抓手

磁性抓手利用電磁力提升含鐵金屬產(chǎn)品。它們通常用于碼垛鋼卷、金屬板或其他重金屬物品。

兼容性廣泛的氣動抓手

氣動抓手利用壓縮空氣來打開和關(guān)閉其抓手手指。它們響應(yīng)速度快，可以處理各種尺寸和重量的零件。氣動抓手是碼垛多種產(chǎn)品的熱門選擇。

用于增強夾緊的叉式抓手

叉式抓手是碼垛過程中一種通用的選擇。它們叉狀的 “手指” 設(shè)計為可在托盤下方滑動，使其能夠穩(wěn)固地抓取和提升整個碼垛貨物。這使得叉式抓手非常適合諸如運輸整托盤堆疊之類的任務(wù)。

除了搬運托盤，叉式抓手在其他碼垛應(yīng)用中也能發(fā)揮重要作用。例如，它們可以用來夾緊并撐開袋子或箱子，在裝載產(chǎn)品時幫助保持正確的對齊。在卸垛過程中，叉式抓手可以在卸載內(nèi)容物時穩(wěn)定容器。

雖然叉式抓手通常與重型工業(yè)機器人搭配使用，但它們也可以與協(xié)作機器人（協(xié)作式機器人）集成，為碼垛設(shè)置增添這種夾緊能力。

用于 “軟” 物體的精密抓手

并非所有碼垛工作都涉及大型、堅固的物品。有些產(chǎn)品由于其小尺寸、易碎性或需要在托盤上精確放置，需要更精細的操作。

這就是精密抓手發(fā)揮作用的地方。這些先進的抓手利用復(fù)雜的傳感器和控制系統(tǒng)來提供極其準(zhǔn)確和可重復(fù)的零件抓取和放置。這使得它們非常適合處理易碎物品或排列需要嚴(yán)格公差的復(fù)雜托盤圖案。

精密抓手可以使用柔軟的、有襯墊的夾爪或多個吸盤來輕柔地抓取和提升易碎或不規(guī)則形狀的產(chǎn)品。這種輕柔的方法有助于防止在碼垛過程中造成損壞。

專用抓手

也有針對獨特碼垛需求的專用抓手設(shè)計，比如：

• 用于易碎物品的帶有襯墊表面的軟爪抓手
• 可以旋轉(zhuǎn)或傾斜負(fù)載的多軸抓手
• 帶有傳感器以檢測和處理危險材料的抓手

最終，“最佳” 碼垛抓手將取決于你操作的具體要求。仔細評估你的碼垛需求并與有經(jīng)驗的自動化供應(yīng)商合作，可以幫助你選擇最佳的抓手解決方案。