越疆于2024年4月2日發(fā)布國內(nèi)首個AI賦能平臺X-Trainer,以高性能協(xié)作機器人為基石,率先實現(xiàn)機器人與人工智能的融合應(yīng)用并完成了商業(yè)化。
“AI+機械臂”在實踐中被證明是最優(yōu)“具身智能體”,它解鎖了機器人的自主操作能力,基于穩(wěn)定流暢的操作,突破了協(xié)作機器人產(chǎn)品與感知融合、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合應(yīng)用,通過“模仿學(xué)習(xí)策略”提升機器人的自主學(xué)習(xí)和運行效能,實現(xiàn)了視覺、聽覺、思考與行動的高度一體化融合,賦予了AI協(xié)作機器人“高層次”的智能水平。這一進步正加速推動“具身智能體”在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等廣泛領(lǐng)域的實際應(yīng)用,讓機器人能夠更加高效、精準(zhǔn)地完成多樣化任務(wù),邁向高階智能化階段。
模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練時長大幅縮短70%,常規(guī)場景訓(xùn)練(如刷盤子、疊衣服)僅需 2 小時即可完成。在自主執(zhí)行場景任務(wù)時,可對實時干擾快速糾正,如機器人可識刷盤子過程中增加的污漬并完成清潔,使機器人 AI 水平大幅提升。
采用遙操錄入方式,配備數(shù)據(jù)訓(xùn)練平臺并開放 API接口,支持導(dǎo)出專用格式數(shù)據(jù)供具身智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型直接使用,亦可自行部署多模態(tài)大模型進行數(shù)據(jù)訓(xùn)練與研究,助力各類科研項目高效開展。
搭載六軸協(xié)作機器人越疆 Nova,重復(fù)定位精度高達 0.05mm使 AI訓(xùn)練機器人首次擁有工業(yè)級數(shù)據(jù)采集與動作精度。采用25Hz 端到端高性能運動接口,響應(yīng)速度較同類產(chǎn)品提升150%,機器人運行平穩(wěn)性更進一步。
采用輕量化設(shè)計,操作時人手負(fù)載小于 400 克,使用更輕便。配備高性能伺服舵機,動作采集精度更高,遙操作更貼手。主手采用人體工學(xué)設(shè)計,構(gòu)型與從手一致,經(jīng)縮放優(yōu)化后操作更為靈巧輕松執(zhí)行各類復(fù)雜、精細(xì)任務(wù)。
主手操作手柄增配解鎖鍵與錄制鍵,解鎖鍵可快速實現(xiàn)主手姿態(tài)鎖定及解鎖操作,顯著減輕操作人員雙手疲勞;錄制鍵可快捷控制錄制開始或結(jié)束,數(shù)據(jù)采集節(jié)點控制更為精準(zhǔn)。
主從手機械臂集成于一體化底座平臺,穩(wěn)定可靠,極大提升了設(shè)備的靈活性和使用的便捷性,可在不同環(huán)境下部署和使用,滿足科研、教育和工業(yè)等多種場景的需求。
核心配件 | 名稱 | 數(shù)量 | 參數(shù) | 備注 |
主手 | 遙操作主手 | 2 | 6 自由度高精度操作主手,帶操作夾爪,包含解鎖和錄制功能。 | 標(biāo)配 |
從手 | Nova2 機械臂 | 2 | 高精度協(xié)作機械臂*2,精度±0.05 mm,負(fù)載 2 Kg,臂展 625 mm。 | 標(biāo)配 |
夾爪 | 從手夾爪 | 2 | 1. 夾爪最大開合度 95 mm。 2. 與主手一起包裝發(fā)貨。 |
標(biāo)配 |
相機 | 主手末端和全局相機 | 3 | 1. 深度相機 2. 與主手一起包裝發(fā)貨。 |
標(biāo)配 |
底座 | 固定底座 | 1 | 1. 機械臂固定底座。 2. 帶全局相機支架。 |
標(biāo)配 |
電腦 | 訓(xùn)練主機 | 1 | 推薦參數(shù): 1. RTX4090-24G 顯卡 2. Intel i9-14900KF, 32GB, 2TB |
不標(biāo)配 |
主手 | |
參數(shù)項 | 參數(shù)值 |
本體重量 | 1 Kg |
自由度 | 6 |
最大工作半徑 | 437 mm |
電機 | 高性能伺服舵機 |
按鍵 | 解鎖按鍵, 錄制按鍵 |
底座尺寸 | 149 × 130 × 58 mm |
電源輸入 | 100V~240V AC, 50/60 Hz |
額定電壓 | DC 12V 2A |
通信接口 | USB |
材料 | 金屬件+3D打印(塑膠) |
工作環(huán)境 | 溫度: 0℃ ~ 40℃ 濕度: 25%~85%, 非冷凝 |
固定底座 | |
參數(shù)項 | 參數(shù)值 |
本體重量 | 290 Kg |
尺寸 | 發(fā)貨尺寸(不安裝相機支架): 1500 × 1100 × 820 mm 正常使用尺寸(安裝相機支架): 1400 × 1000 × 1960 mm |
電源輸入 | 100V~240V AC, 50/60 Hz |
額定功率 | 150W |
對外供電 | DC 24V*6 個,單口最大 4A, 總共輸出 4A |
通信接口 | Ethernet |
通信方式 | TCP/IP |
指示燈 | 三色指示燈*1 |
急停開關(guān) | 全局急停*2 |
材質(zhì) | 鋁合金+金屬 |
Nova 2 從手夾爪 | |
參數(shù)項 | 參數(shù)值 |
本體重量 | 0.6 Kg (含相機和支架) |
最大開合距離 | 95 mm |
支持力 | 0-15N |
材料 | 3D 打印 (塑膠) |
尺寸 | 160 × 202 × 75 mm |
工作環(huán)境 | 溫度: 0℃ ~ 40℃ 濕度: 25%~85%, 非冷凝 |
Nova2 | |
參數(shù)項 | 參數(shù)值 |
本體重量 | 11 Kg |
自由度 | 6 |
額定負(fù)載 | 2 Kg |
重復(fù)定位精度 | 0.05 mm |
最大工作半徑 | 625 mm |
工作環(huán)境 | 溫度: 0℃ ~ 40℃ 濕度: 25%~85%, 非冷凝 |
額定功率 | 最大 250W |
相機 | |
參數(shù)項 | 參數(shù)值 |
型號 | 深度相機 |
尺寸 | 36.5 × 19.4 × 10.5 mm (模塊) |
深度 | FOV: 87° × 58° 深度輸出分辨率: 高達 1280 × 720 |
通信接口 | USB 2、USB 3.1 |
工作環(huán)境 | 0 至 35℃ (環(huán)境) 0 至 55℃ (外殼) |