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具身智能機器人,具身智能,X-Trainer,AI機器人、X-Trainer

X-Trainer

越疆具身智能機器人

關(guān)于X-Trainer

越疆于2024年4月2日發(fā)布國內(nèi)首個AI賦能平臺X-Trainer,以高性能協(xié)作機器人為基石,率先實現(xiàn)機器人與人工智能的融合應(yīng)用并完成了商業(yè)化。

“AI+機械臂”在實踐中被證明是最優(yōu)“具身智能體”,它解鎖了機器人的自主操作能力,基于穩(wěn)定流暢的操作,突破了協(xié)作機器人產(chǎn)品與感知融合、深度學(xué)習(xí)、大數(shù)據(jù)等技術(shù)的融合應(yīng)用,通過“模仿學(xué)習(xí)策略”提升機器人的自主學(xué)習(xí)和運行效能,實現(xiàn)了視覺、聽覺、思考與行動的高度一體化融合,賦予了AI協(xié)作機器人“高層次”的智能水平。這一進步正加速推動“具身智能體”在工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)等廣泛領(lǐng)域的實際應(yīng)用,讓機器人能夠更加高效、精準(zhǔn)地完成多樣化任務(wù),邁向高階智能化階段。

具身智能機器人,具身智能,X-Trainer,AI機器人、快速訓(xùn)練 無懼干擾

快速訓(xùn)練 無懼干擾

模仿學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)訓(xùn)練時長大幅縮短70%,常規(guī)場景訓(xùn)練(如刷盤子、疊衣服)僅需 2 小時即可完成。在自主執(zhí)行場景任務(wù)時,可對實時干擾快速糾正,如機器人可識刷盤子過程中增加的污漬并完成清潔,使機器人 AI 水平大幅提升。

具身智能機器人,具身智能,X-Trainer,AI機器人、便捷訓(xùn)練 探索未來

便捷訓(xùn)練 探索未來

采用遙操錄入方式,配備數(shù)據(jù)訓(xùn)練平臺并開放 API接口,支持導(dǎo)出專用格式數(shù)據(jù)供具身智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型直接使用,亦可自行部署多模態(tài)大模型進行數(shù)據(jù)訓(xùn)練與研究,助力各類科研項目高效開展。

具身智能機器人,具身智能,X-Trainer,AI機器人、工業(yè)性能 前所未有

工業(yè)性能 前所未有

搭載六軸協(xié)作機器人越疆 Nova,重復(fù)定位精度高達 0.05mm使 AI訓(xùn)練機器人首次擁有工業(yè)級數(shù)據(jù)采集與動作精度。采用25Hz 端到端高性能運動接口,響應(yīng)速度較同類產(chǎn)品提升150%,機器人運行平穩(wěn)性更進一步。

具身智能機器人,具身智能,X-Trainer,AI機器人、強大舵機 遙操隨心

強大舵機 遙操隨心

采用輕量化設(shè)計,操作時人手負(fù)載小于 400 克,使用更輕便。配備高性能伺服舵機,動作采集精度更高,遙操作更貼手。主手采用人體工學(xué)設(shè)計,構(gòu)型與從手一致,經(jīng)縮放優(yōu)化后操作更為靈巧輕松執(zhí)行各類復(fù)雜、精細(xì)任務(wù)。

具身智能機器人,具身智能,X-Trainer,AI機器人、快捷按鈕 高效控制

快捷按鈕 高效控制

主手操作手柄增配解鎖鍵與錄制鍵,解鎖鍵可快速實現(xiàn)主手姿態(tài)鎖定及解鎖操作,顯著減輕操作人員雙手疲勞;錄制鍵可快捷控制錄制開始或結(jié)束,數(shù)據(jù)采集節(jié)點控制更為精準(zhǔn)。

具身智能機器人,具身智能,X-Trainer,AI機器人、一體底座 部署便捷

一體底座 部署便捷

主從手機械臂集成于一體化底座平臺,穩(wěn)定可靠,極大提升了設(shè)備的靈活性和使用的便捷性,可在不同環(huán)境下部署和使用,滿足科研、教育和工業(yè)等多種場景的需求。

越疆機器人期待與你攜手共贏

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核心配件 名稱 數(shù)量 參數(shù) 備注
主手 遙操作主手 2 6 自由度高精度操作主手,帶操作夾爪,包含解鎖和錄制功能。 標(biāo)配
從手 Nova2 機械臂 2 高精度協(xié)作機械臂*2,精度±0.05 mm,負(fù)載 2 Kg,臂展 625 mm。 標(biāo)配
夾爪 從手夾爪 2 1. 夾爪最大開合度 95 mm。
2. 與主手一起包裝發(fā)貨。
標(biāo)配
相機 主手末端和全局相機 3 1. 深度相機
2. 與主手一起包裝發(fā)貨。
標(biāo)配
底座 固定底座 1 1. 機械臂固定底座。
2. 帶全局相機支架。
標(biāo)配
電腦 訓(xùn)練主機 1 推薦參數(shù):
1. RTX4090-24G 顯卡
2. Intel i9-14900KF, 32GB, 2TB
不標(biāo)配

 

主手
參數(shù)項 參數(shù)值
本體重量 1 Kg
自由度 6
最大工作半徑 437 mm
電機 高性能伺服舵機
按鍵 解鎖按鍵, 錄制按鍵
底座尺寸 149 × 130 × 58 mm
電源輸入 100V~240V AC, 50/60 Hz
額定電壓 DC 12V 2A
通信接口 USB
材料 金屬件+3D打印(塑膠)
工作環(huán)境 溫度: 0℃ ~ 40℃
濕度: 25%~85%, 非冷凝
 
 
固定底座
參數(shù)項 參數(shù)值
本體重量 290 Kg
尺寸 發(fā)貨尺寸(不安裝相機支架):
1500 × 1100 × 820 mm

正常使用尺寸(安裝相機支架):
1400 × 1000 × 1960 mm
電源輸入 100V~240V AC, 50/60 Hz
額定功率 150W
對外供電 DC 24V*6 個,單口最大 4A, 總共輸出 4A
通信接口 Ethernet
通信方式 TCP/IP
指示燈 三色指示燈*1
急停開關(guān) 全局急停*2
材質(zhì) 鋁合金+金屬
 
Nova 2 從手夾爪
參數(shù)項 參數(shù)值
本體重量 0.6 Kg (含相機和支架)
最大開合距離 95 mm
支持力 0-15N
材料 3D 打印 (塑膠)
尺寸 160 × 202 × 75 mm
工作環(huán)境 溫度: 0℃ ~ 40℃
濕度: 25%~85%, 非冷凝
 
Nova2
參數(shù)項 參數(shù)值
本體重量 11 Kg
自由度 6
額定負(fù)載 2 Kg
重復(fù)定位精度 0.05 mm
最大工作半徑 625 mm
工作環(huán)境 溫度: 0℃ ~ 40℃
濕度: 25%~85%, 非冷凝
額定功率 最大 250W
 
 
相機
參數(shù)項 參數(shù)值
型號 深度相機
尺寸 36.5 × 19.4 × 10.5 mm (模塊)
深度 FOV: 87° × 58°
深度輸出分辨率: 高達 1280 × 720
通信接口 USB 2、USB 3.1
工作環(huán)境 0 至 35℃ (環(huán)境)
0 至 55℃ (外殼)
 

* 上述數(shù)據(jù)為越疆實驗室在受控實驗狀態(tài)下的測試結(jié)果,實際應(yīng)用場景下結(jié)果可能略有差異。

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