MG400 協作機器人J2、J3（大臂、小臂）的電機是有抱閘的，保證在斷電、急停狀態下機器人可以保持當前大小臂的姿態，可以保護末端工具、保護生產安全 ；
J1、J4 （底座旋轉軸、末端旋轉軸）不帶抱閘，水平轉動，斷電時不受影響，4 個軸待有絕對位置編碼器，機器人斷電時仍可記錄位置及姿態；