CR 系列協(xié)作機(jī)器人的安全皮膚可感應(yīng) 15 cm 以?xún)?nèi)的障礙物，有效實(shí)現(xiàn)非接觸碰撞檢測(cè)，無(wú)接觸，更安全。依據(jù) TS15066，傳統(tǒng)協(xié)作機(jī)械臂只有在 250 mm/s以下運(yùn)動(dòng)情況下，碰撞檢測(cè)功能才能保證人機(jī)協(xié)作的安全；在裝配安全皮膚的情況下，CR 機(jī)械臂在 1 m/s 速度以?xún)?nèi)都可以保證人機(jī)協(xié)作安全，有效的將安全速度從 0.25 m/s 提升到 1 m/s，兼顧了安全和效率。