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CR 系列協(xié)作機(jī)器人的控制柜提供 16 路數(shù)字輸出,16 路數(shù)字輸入。其中,16 路數(shù)字輸出也可復(fù)用成數(shù)字輸入。如果 IO 數(shù)量不夠,可通過(guò) IO 擴(kuò)展模塊實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展,目前 CR 機(jī)器人提供了標(biāo)配的數(shù)字 IO 擴(kuò)展模塊。
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