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ROBOTIQ 2F-85 夾爪,dobot+生態(tài)-ROBOTIQ 2F-85 & 2F-140

ROBOTIQ 2F-85 & 2F-140
產(chǎn)品詳情

ROBOTIQ 2F-85 & 2F-140

ROBOTIQ 2F-85&2F-140 夾爪配有一對(duì)各含兩個(gè)關(guān)節(jié)的手指（每個(gè)手指有兩個(gè)指骨）。這種抓握式夾爪最多可以與一個(gè)物體接觸五個(gè)點(diǎn)（指骨各兩個(gè)點(diǎn)加上手掌）。手指為欠驅(qū)動(dòng)型，這意味著其馬達(dá)數(shù)量比關(guān)節(jié)總數(shù)少。這種配置允許手指自動(dòng)適應(yīng)所抓取的物體的形狀，從而簡(jiǎn)化了夾爪的控制。

產(chǎn)品特點(diǎn)

  • 即插即用，易于編程
  • 高夾力、高載荷、高精度
  • 可實(shí)現(xiàn)內(nèi)部和外部平行抓握，以及獨(dú)特的環(huán)繞式抓握模式
  • 精確和堅(jiān)固，可拾取柔軟、易碎或易變形的零件
  • 內(nèi)置位置反饋機(jī)制，能檢測(cè)到零件是否被拾取

應(yīng)用

  • 機(jī)器維護(hù)
  • 組裝
  • 拾取與放置
  • 質(zhì)量測(cè)試

軟件版本要求

DobotStudio Pro V2.3.0 及以上版本

SCStudio 安卓 4.8.0 及以上版本

SCStudio iOS 2.9.0 及以上版本

Dobot+ 插件

包含 Robotiq-2F 85

參數(shù)

  2F-85 2F-140
開合行程 85 mm 140 mm
最大推薦負(fù)載 5 kg 2.5 kg
夾持力 20 - 235 N 10 - 125 N
夾爪重量 0.9 kg 1 kg
供電電源 24 V, 0.8 A

 

 

 

 

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