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-優(yōu)艾智合 P200 復(fù)合移動機(jī)器人專用底盤

優(yōu)艾智合 P200 復(fù)合移動機(jī)器人專用底盤

P200復(fù)合機(jī)器人專用底盤是專為復(fù)合移動場景打造的智能自主移動機(jī)器人,可擴(kuò)展如機(jī)械臂、輥筒、頂升、貨架等一種或多種上層模組,從而輕松應(yīng)對工廠制造、倉儲物流、安防巡檢中的多種任務(wù)。具有最優(yōu)結(jié)構(gòu)、全面接口、敏捷部署、高效集成等多方面優(yōu)勢,支持多種充換電方式,滿足7×24小時(shí)的連續(xù)作業(yè)需求。

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、最優(yōu)結(jié)構(gòu):結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)平衡穩(wěn)定性、通過性與易用性

  • 懸掛系統(tǒng)更穩(wěn)定:專為復(fù)合機(jī)器人量身定做的懸掛系統(tǒng),能有效降低上集成部件操作引起的晃動幅度,減少正壓力變化導(dǎo)致的打滑現(xiàn)象,較同級別車身支撐強(qiáng)度提高20%。
  • 零部件維護(hù)更高效:相較于以往的上部開口維護(hù)方式,本機(jī)采用四面開口的設(shè)計(jì),可從任一側(cè)面直接打開倉門維護(hù),解決以往維修時(shí)需要從上部集成開始進(jìn)行整機(jī)拆卸的問題,維修時(shí)間下降超60%。
  • 通過性與穩(wěn)定性的最優(yōu)平衡:相較于同等寬度的底盤,本機(jī)重心降低5%,實(shí)現(xiàn)更穩(wěn)定的作業(yè);相較于同等穩(wěn)定性的底盤(相同的搖擺幅度),本機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)更緊湊,整車尺寸縮小8% ,能通過835mm窄通道,可按要求設(shè)計(jì)通行更窄的通道。

2、全面接口:豐富的擴(kuò)展接口降低集成開發(fā)成本

  • 更齊全的擴(kuò)展接口:預(yù)設(shè)最齊全的功能電氣接口,包括狀態(tài)輸出類、狀態(tài)輸入類接口在內(nèi)共20余個(gè),能更快速地完成交付開發(fā)。
  • 預(yù)設(shè)安全類擴(kuò)展接口:預(yù)設(shè)了擴(kuò)展安全雷達(dá)、急停開關(guān)等安全組件的接口,實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂安全互鎖、限位的功能,能實(shí)現(xiàn)快速/高效集成。

3、敏捷部署:多機(jī)一致性算法優(yōu)化部署效率

  • 使用魯棒控制及微分對策方法研發(fā)了多機(jī)一致性算法——YOUI Unify,使多機(jī)系統(tǒng)中的不同個(gè)體機(jī)器具有相同的運(yùn)行表現(xiàn),實(shí)現(xiàn)了只需一次部署,即可復(fù)用至同場景下的所有機(jī)器,無需重復(fù)調(diào)試,極大的縮短了部署時(shí)間。

4、高效集成:豐富實(shí)踐+專業(yè)服務(wù)團(tuán)隊(duì)保障交付

  • 系統(tǒng)化文檔:已整理多個(gè)改造項(xiàng)目的常見問題及資料,技術(shù)文檔庫中提供有多個(gè)行業(yè)的解決方案、技術(shù)文檔、產(chǎn)品的用戶手冊、Q&A知識庫、視頻教程等,一站式解決二次開發(fā)過程中的問題。
  • 專業(yè)的服務(wù)團(tuán)隊(duì):團(tuán)隊(duì)成員具有豐富的半導(dǎo)體、3C制造等多個(gè)行業(yè)的自動化改造項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn),提供7*24H服務(wù)保障,隨時(shí)解答在使用P200進(jìn)行集成的過程中遇到的各種問題。

適用場景

  • 8寸晶圓制造晶圓盒自動上下料、自動轉(zhuǎn)運(yùn)
  • 12寸晶圓制造晶圓盒自動上下料、自動轉(zhuǎn)運(yùn)
  • 芯片封測彈夾自動上下料、自動轉(zhuǎn)運(yùn)
  • 模組制造機(jī)加件自動上下料、自動轉(zhuǎn)運(yùn)
  • 電子元器件制造提籃自動上下料、自動轉(zhuǎn)運(yùn)
  • 低壓柜操作自動分合閘等帶電操作
  • 高壓開關(guān)柜操作自動分合閘、旋紐、按鈕等帶電操作
  • 無人檔案庫房自動存取檔案盒

主要參數(shù)

尺寸 1016*652*290 mm 負(fù)載重量 200 kg
導(dǎo)航方式 激光融合導(dǎo)航 定位精度 位置精度:±5 mm、角度精度:±1°
移動性能 最大速度 1.5m/s 電池容量 48 V 60 AH
續(xù)航時(shí)間 ≥11H 充電時(shí)間 ≤1.5 小時(shí)

 

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* 上述數(shù)據(jù)為實(shí)驗(yàn)室在受控實(shí)驗(yàn)狀態(tài)下的測試結(jié)果,實(shí)際應(yīng)用場景下結(jié)果可能略有差異。

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